Robot umanoidi: a che punto siamo davvero nel 2026?

Dalle fabbriche alla cucina: risultati concreti, limiti e promesse dei robot che ci assomigliano

Il robot prende una scatola, cammina fra gli scaffali e la appoggia sul nastro. Nel video successivo un altro piega una maglietta. Poi ne arriva uno che balla. Dopo cinque minuti viene spontaneo chiedersi: quanto manca prima di averne uno in azienda, o in cucina?

A settembre 2026 la risposta è diventata più interessante di un semplice «è ancora presto». Esistono umanoidi che hanno già svolto compiti in stabilimenti e magazzini, con risultati misurabili. Il collaboratore universale, capace di entrare in un ambiente sconosciuto e fare qualunque lavoro senza aiuto, resta invece un obiettivo. Per capire a che punto siamo bisogna separare tre cose: ciò che funziona in una dimostrazione, ciò che regge un impiego reale e ciò che viene promesso per il futuro.

Perché costruire un robot che ci assomiglia?

Le nostre fabbriche, case e attrezzature sono organizzate intorno al corpo umano. Le maniglie si trovano a una certa altezza, i piani di lavoro si raggiungono con le braccia, gli scaffali sono pensati per chi afferra oggetti. Un robot con una struttura simile può, almeno in parte, usare gli stessi spazi.

Questo non rende la forma umana sempre la scelta migliore. Se occorre trasportare carichi su un pavimento regolare, le ruote possono semplificare il problema. Per una lavorazione ripetuta nella stessa posizione, un braccio industriale può essere più adatto. L'umanoide diventa interessante quando serve combinare movimento, manipolazione e una certa varietà di operazioni.

Non tutti, peraltro, camminano su due piedi. AEON di Hexagon ha un corpo dall'impostazione umana e si muove su ruote. BMW lo sta sperimentando a Lipsia per attività legate alla produzione di batterie e componenti: un buon esempio di come il progetto venga adattato al lavoro, senza dover imitare ogni dettaglio del nostro corpo.

In fabbrica esistono già risultati concreti

Il caso BMW aiuta a mettere ordine. Nel bilancio del progetto di Spartanburg, il gruppo riferisce che Figure 02 ha contribuito alla produzione di oltre 30.000 BMW X3, movimentando più di 90.000 componenti in circa 1.250 ore operative. Il suo incarico riguardava il posizionamento di parti di lamiera per la successiva saldatura.

«Ha contribuito alla produzione» è la formulazione da tenere a mente: non significa che un robot abbia costruito da solo trentamila automobili. Ha eseguito un passaggio preciso dentro un sistema produttivo molto più grande. È comunque un risultato più significativo di una sequenza riuscita davanti a una telecamera.

Nel giugno 2026 BMW ha illustrato il passo successivo con Figure 03: prelevare componenti da contenitori e disporli nella sequenza richiesta dalla produzione. È un progetto di sviluppo e integrazione, con nuove capacità di manipolazione e sensori nelle mani. Il punto non è soltanto afferrare un pezzo, ma consegnare quello giusto, nel posto giusto, al ritmo richiesto dalla linea.

Atlas e Digit: dal prototipo al lavoro quotidiano

Boston Dynamics ha presentato il modello produttivo di Atlas al CES di gennaio 2026, annunciando l'avvio della fabbricazione e impieghi programmati presso Hyundai e Google DeepMind. Il passaggio importante riguarda anche aspetti poco spettacolari: manutenzione, integrazione nei processi e continuità di servizio.

La versione di prodotto non va confusa con ogni precedente video del prototipo. E «pronto per la produzione» non significa già presente in massa nelle fabbriche: occorre distinguere costruzione dei robot, consegne, addestramento e utilizzo operativo.

Agility, invece, ha presentato Digit 5 il 15 settembre 2026. Nel comunicato dichiara oltre 65.000 ore complessive di operatività della precedente generazione Digit 4 e il traguardo di 100.000 contenitori movimentati presso un sito GXO. Sono numeri del produttore, utili per descrivere l'esperienza sul campo, non una verifica indipendente di ogni prestazione.

Per Digit 5 l'azienda prevede un primo accesso nella prima metà del 2027 e una disponibilità generale entro la fine del 2027, con un'espansione prevista anche verso Europa e Regno Unito. La novità appena annunciata e il robot già in servizio appartengono dunque a due momenti diversi.

Optimus e Unitree: attenzione a cosa si sta comprando

Tesla continua a sviluppare Optimus. Nella relazione del secondo trimestre 2026 descrive progressi sul progetto e investimenti preparatori per la produzione su larga scala. È una direzione industriale importante; quel documento, da solo, non dimostra che un assistente domestico generalista sia già acquistabile e utilizzabile da chiunque. Le previsioni sui volumi futuri vanno lette come obiettivi, non come consegne avvenute.

Con Unitree esistono anche macchine a catalogo. Per G1, il sito ufficiale indica 13.500 dollari per la versione base, esclusi tasse e trasporto. Ma distingue configurazioni, accessori e possibilità di sviluppo. Specifica inoltre che alcune funzioni mostrate sono ancora in fase di sviluppo o test e invita gli acquirenti a comprendere i limiti della tecnologia.

Il prezzo di partenza, quindi, non equivale al costo di un aiutante pronto a svolgere tutte le faccende. Prima viene una domanda molto pratica: quali attività sono comprese e funzionano davvero nella configurazione che sto acquistando? Una piattaforma per sperimentare e un servizio completo sono acquisti diversi.

La novità è anche nel software che decide i movimenti

Un umanoide deve collegare quello che vede con quello che gli viene chiesto e con il movimento da compiere. Una famiglia di sistemi chiamata vision-language-action, spesso abbreviata in VLA, lavora proprio su questo collegamento: immagini e istruzioni diventano comandi per il corpo del robot.

Il 30 luglio 2026 Google DeepMind ha presentato Gemini Robotics 2, estendendo il controllo a movimenti che coinvolgono tutto il corpo e a operazioni di manipolazione più articolate. Lo stesso annuncio, però, riconosce che la destrezza con mani a più dita rimane difficile e pubblica risultati differenti fra le varie prove. Il modello che sa pianificare un compito non rende automaticamente infallibili mani e gambe.

Si capisce con un esempio: «metti via la tazza» richiede di individuarla, scegliere come afferrarla, evitare gli ostacoli e trovare un appoggio stabile. Se scivola o il ripiano è occupato, serve una correzione. Nel mondo fisico il lavoro continua anche dopo che la frase è stata capita.

Perché la casa è una prova così difficile

In una postazione industriale si possono definire contenitori, percorsi e punti di presa. In casa spostiamo una sedia, lasciamo un cavo sul pavimento o mettiamo un bicchiere dove ieri non c'era nulla. Anche un gesto comune cambia da un'occasione all'altra: una maglietta arrotolata non si afferra come un asciugamano già steso.

In più, gli errori non hanno tutti lo stesso peso. Lasciare una calza fuori dal cesto è un inconveniente; urtare una persona o rovesciare un liquido caldo è un'altra cosa. Alla capacità di eseguire un movimento si deve aggiungere quella di fermarsi, chiedere aiuto e gestire situazioni non previste.

NEO di 1X mostra bene questo passaggio ancora aperto. Nella presentazione ufficiale, il produttore descrive un'autonomia iniziale di base e una modalità «Expert Mode»: per attività che il robot non conosce, è possibile programmare l'intervento di un esperto che lo guidi a distanza.

Il supporto umano può essere utile, ma deve entrare nella valutazione del servizio. Quanto spesso serve? Quando è disponibile? Quali immagini dell'abitazione vengono condivise, con chi e con quali controlli? Il termine «autonomo» va riferito alle singole attività e alle condizioni in cui vengono svolte.

Come leggere un video senza farsi trascinare

Una dimostrazione può essere autentica e mostrare un progresso importante. Per capire che cosa dimostra, però, conviene cercare qualche informazione in più:

• Chi sta decidendo? Il robot opera da solo, segue una sequenza preparata oppure riceve comandi da un operatore?
• Quanti tentativi sono stati fatti? Un'esecuzione riuscita non dice quanto spesso il risultato si ripeta.
• Quanto dura la prova? Pochi minuti non misurano affidabilità, ricariche e manutenzione di un turno.
• L'ambiente può cambiare? Un oggetto spostato o un ostacolo imprevisto mettono alla prova l'adattamento.
• Che cosa accade quando sbaglia? Recuperare senza creare danni è parte della prestazione.

La teleoperazione non è di per sé un trucco: serve anche per raccogliere esempi e insegnare nuovi compiti. Diventa fuorviante quando una prestazione assistita viene raccontata come autonomia completa. Allo stesso modo, un video accelerato dovrebbe dichiararlo: la velocità reale conta quando bisogna confrontare tempi e costi.

Per un'impresa conta il costo del lavoro svolto bene

Il prezzo del robot è soltanto una parte del conto. Vanno aggiunti integrazione con gli impianti, attrezzature, assistenza, formazione, energia, aggiornamenti ed eventuale supervisione. E bisogna sottrarre dal tempo disponibile i fermi, le ricariche e gli interventi necessari.

Facciamo un esempio puramente ipotetico: se una soluzione costa complessivamente 4.000 euro al mese e produce 160 ore effettive di lavoro utile, il costo è 25 euro per ora utile. Se le ore scendono a 80, sale a 50 euro. Il preventivo è identico; il risultato economico cambia completamente. Non sono prezzi di mercato, ma un modo per impostare il confronto.

Prima di acquistare, una prova su un compito ben definito dovrebbe misurare pezzi corretti, tempi, interventi umani e fermi. Il confronto va fatto anche con alternative più semplici: un carrello autonomo, una pinza dedicata o una modifica della postazione. La forma più affascinante non è necessariamente quella più conveniente.

Ci sostituiranno? La prima trasformazione riguarda i compiti

Gli esempi documentati riguardano soprattutto operazioni delimitate: movimentare contenitori, posizionare parti, preparare componenti. Sono attività che possono pesare molto in una giornata di lavoro, ma non coincidono automaticamente con un intero mestiere, fatto anche di eccezioni, coordinamento e responsabilità.

Questo non significa che l'impatto sull'occupazione sarà nullo. Se cambia il modo di svolgere certe operazioni, possono cambiare organici, competenze e organizzazione. Non esiste però una percentuale universale ricavabile da un video. Per valutare un progetto servono informazioni sul processo concreto e sul ruolo che resterà alle persone.

A che punto siamo, quindi?

I robot umanoidi hanno superato la fase in cui esistevano soltanto sul palco o in laboratorio. Alcuni svolgono già compiti reali; altri stanno affrontando progetti pilota; altri ancora vengono presentati con disponibilità futura. Il settore non avanza tutto alla stessa velocità.

Per molte aziende il prossimo passo sensato è una sperimentazione circoscritta, con obiettivi e costi misurabili. Per una famiglia, l'aiutante che si adatta senza assistenza a tutte le stanze e a tutti gli imprevisti non è una capacità da dare per acquisita. Le prove da aspettare sono meno spettacolari di un salto mortale: settimane di lavoro affidabile, pochi interventi umani e un servizio che continua a funzionare quando la telecamera si spegne.

Aggiornato al 25 settembre 2026. Dati e programmi citati provengono dalle comunicazioni ufficiali di BMW Group, Boston Dynamics, Agility, Tesla, Unitree, Google DeepMind e 1X. Le dichiarazioni dei produttori sono distinte dai risultati dei progetti descritti; disponibilità e programmi futuri possono cambiare. Le due immagini sono illustrazioni generate con AI e non raffigurano i modelli commerciali citati.